Pan-Tilt für DSLR

[MisterMou]

Wenn der Aufbau die Kamera im Schwerpunkt tragen soll, wird der Aufwand größer. Das sieht man schon allein an der notwendigen Baugröße.
Solange die Kamera nicht im Schwerpunkt aufgehangen ist, ist ein selbsthemmendes Getriebe notwendig. Sonst würden sich die Motoren im stromlosen Zustand mitdrehen.
Das Spiel ist klein genug für die Fotografie. Filmen ist auch möglich, aber nicht so weich, wie mit einem Zahnriemengetriebe. Außerdem stören Schrittmotoren die Tonaufnahmen, wenn man nur eine einfache Ansteuerung nimmt. Allgemein ist mir noch keine untergekommen, die ich nicht hören kann. Selbst 16kHz stören in solchen Situationen, da die meisten Menschen es hören können.

Was hast du denn für Motoren gekauft?

Ich plane eigentlich erst alles, mache eventuell Belastungstests und als allerletztes wird eingekauft.
Du kaufst doch auch nicht erst Reifen und suchst dir dann ein Auto, dass dazu passt.

[rideyourstyle]

Ich habe zuerst das Los gezogen für die Motoren und dann mal nachgedacht!

Nein Spass beiseite. Ich habe bereits eine CAD-Zeichnung angefangen und die Pan- und Tiltantriebe soweit fertig. Ich habe den kleinsten Schrittmotor genommen den ich gefunden habe und noch genug Drehmoment aufbringt. (http://de.nanotec.com/schrittmotor_st2818.html) Darum habe ich dann den Rest des Aufbaus geplant. Weil ich für ein anderes Projekt auch so ein Schrittmotor benötigte hatte ich gerade drei davon bestellt (Versandgebühren in die Schweiz kostet gleich viel wie ein Motor! )
Ich habe ein U-Förmige Halterung geplant. Der Tilt-Motor ist unten im U reingelegt und wird per langem Zahnriemen angetrieben. Tilt ist der Motor auf der anderen Seite vertikal unten im U und wird auch per Zahnriemen auf die Achse geführt. (Kann die Zeichnung mal nachliefern, hab die aber im Moment nicht da)
Ich hatte mal eine L6470 (oder so) Schrittmotorsteuerung getestet und war eigentlich zufrieden damit. Auf die Geräusche habe ich nicht so geachtet, ist aber auch nicht soo schlimm da es mir mehr auf das Bild als den Ton draufankommt...
Ich habe so eine Halterung mal mit Holz und grossen Schrittmotoren gebaut und wollte die Kamera damals im Nodalpunkt schwenken. Hatte da aber ein Berechnungsfehler und der Motor war zu schwach. War auch ein Zahnriemen, hätte wohl ein Schneckengetriebe nehmen sollen...

Edit zm 2ten: Hier https://www.roboternetz.de/community...l=1#post357395 sieht man das Ergebniss des ersten Versuches...

[MisterMou]

Die Motoren sind ganz schön klein dimensioniert. Das klappt nur, wenn die Kamera im Schwerpunkt hängt.
Möchtest du die Kamera nun um den Schwerpunkt oder den Nodalpunkt schwenken? Beides geht nicht

Eine Zeichnung wäre echt praktisch, nach 12 Stunden in der FH steh ich etwas auf dem Schlauch.

[Andree-HB]

...um einen Nodalpunkt zu schwenken/neigen ist doch nur eine Festbrennweite sinnvoll, oder gibt es da noch eine Verstellung ?

[MisterMou]

Es gibt Schienen, auf denen man die Kamera vor und zurückschicken kann, so muss nichts am Pan-Tilt geändert werden.

[rideyourstyle]

Vom Nodalpunkt bin ich abgekommen. Wird ja nur benötigt wenn man Panoramas erstellen will von nahen Objekten. Für Panoramaaufnahmen von weit entfernten Objekten kommt es nicht so drauf an wo man schwenkt.
Kamara wird also ca im Schweerpunkt geschwenkt und es sind auch keine grossen Auslenkungen (Tilt) geplant. Falls ich doch mal etwas gegen den Himmel machen will, kann ich immer noch mit einem Gegengewicht den Schweerpunkt korrigieren, wenn er nicht ganz stimmt.
Für die alte Halterung (die im Link) hatte ich eine Verstellung der Kamera mittels Alurohren, Linearlager und Gewindestange. Wenn ichs mir jetzt überlege waren die Linearlager ein bisschen overkill! ^^
Aber jetzt baue ich zuerste ein Linearführung für die Kamera mit einem Weg von ca 1m. Dafür brauche ich auch der 3te Motor. Den Schlitten habe ich bereits gebaut und der Rest ist geplant und gezeichnet. Ich habe jetzt auch Zugirff auf eine richtige Bohr-Fräsmschine und eine Drehbank. Sollte also nur noch eine Frage der Zeit sein bis das Ding fährt. Darauf sollte dann eventuell die Schwenkeinheit, aber das wird noch eine Weile dauern!

[einballimwas]

Hi MisterMou!

Der Pan/Tilt Kopf sieht wirklich super aus! Ich nehme mal nicht an, das du die CAD Drawings veröffentlichen wirst

Wie hast du die gezahnten Teile gemacht/berechnet? Ich verzweifle schon lange an solchen Dingen!

[MisterMou]

Schön zu hören, dass meine Arbeit so gut ankommt

Tut mir leid, aber veröffentlichen möchte ich die Zeichnen zu diesem Projekt nicht, da sowas nicht mal fix am Nachmittag entsteht.

Zu den Zahnrädern gibt es doch Gleichungen in jedem vernünftigen Tabellenbuch. Ich habe Modul 0,8 verwendet, weil ich die Fräser da habe

Die Fertigung erfolgt mit Modulfräsern und Rundtisch, ganz klassisch

Wenn du Fragen hast, kannst du mich auch gerne persönlich fragen.

[Koertis]

Hallo liebe Kollegen!

MisterMou hat für mich dieses Pan Tilt geplant und erstellt. Die Ausführung ist echt 1A und ich bin voll zu frieden damit. Als ich es aus meinem Paket auspackte blieb mir mal vorerst die Spucke weg Wie Ihr auf den Bildern seht ist die Verarbeitung wirklich klasse.
Ich habe einen Kompass und Beschleunigungssensor gekauft um die Lage genau zu bestimmen, später würde ich gerne die Koordinaten mit Stellarium vorgeben, so kann ich Langzeitbelichtungen vom Himmel machen (Nachführung berrechnet Raspberry PI).
Ich glaube ich werde noch viel Spaß damit haben.
MisterMou hält was er verspricht und hat ganze Arbeit geleistet! Vielen Dank noch einaml!!