Hallo Garret,

der 'ganze Kram' wächst mit deinen Ansprüchen. Du brauchst ihn nicht, wenn du über Hyperterminal nur "Hello World" ausgeben willst. Aber wenn der Robby sich bewegen soll, musst du die entsprechenden Unterprgramme für die Motoren berücksichtigen. Ebenso ist es mit der Sensorik, dem Anti-Kollisionssystem, IR-Kommunikation, Sub-Prozessorsystem usw....

Aber du hast auch recht. Bei den Beispielen auf der CD sind in JEDEM Beispiel ALLE Resourcen eingebunden, auch wenn diese nicht gebraucht werden. Es steht dir frei, alle aktuell nicht benötigten Programmteile rauszuschmeißen. Macht das Programm schlanker und übersichtlicher. Man muss nur wissen, WAS man tut!

MfG
GaronG