Hallo,

so weit ich weiss wird die Hauptprocessor entlasstet durch die Coprocessor. (Dass 14-beiniges chip vorne/rechts auf der Robby)

Die Coprocessor ubernimt 'realtime'/schnelle signal sachen so wie dass ACS und die IR communication.

Die Hauptprocessor communiziert mit die Coprocessor uber zwei anschliessungen 'clock' und 'data'.

Bei einem 'sys COMNAV' wird die Inhalt vom SUBCMD, LBYTE und HBYTE seriel mit hilfe von 'clock' und 'data', durch der Hauptprocessor, zu und vom Coprocessor transportiert. (z.B. die gesendete umd empfangene IR daten)

MfG,

Henk