ok, ihr wollt eine lichtschranke entdecken ohne sie auszulösen. das macht ihr in dem ihr die ganze hütte vernebelt (?!) danach soll der roboter die lichtschranke erkennen und dann? schon mal nach einer lösung gesucht wie ihr diesen lichtstrahl detektieren wollt? das gibt ne riesen software (bilderkennung) und sowas will ein 10 jähriger machen?! (das soll jetzt keine blöde anmache sein, ich bezweifle nur das ein solch junger mensch die ganze erfahrung hat!)

oder hab ich jetzt alles verpeilt?!

gruss