I2C Sensor - Bekomme keinen Wert

**hannes_u** · 22.03.2013, 14:33

Code:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.6 , Db5 = Portd.7 , Db6 = Portb.0 , Db7 = Portd.4 , E = Portd.5 , Rs = Portb.7
Config Lcd = 16 * 2
Cls

Dim Wert1 As Word
Dim Wert2 As Word
Dim Sad As Byte

$lib "i2c_twi.lbx"

Config Scl = Portc.5                                        ' Ports fuer IIC-Bus, nicht Standard !
Config Sda = Portc.4

      Waitms 1000
Do

I2cstart                                                    ' I2C Starten
I2cwbyte &HD2                                               ' Write Register senden (Read wäre &HD3)
I2cwbyte &H28                                               ' Register was ich lesen will
I2cstart
I2cwbyte &HD3                                               'Lese Register senden
I2crbyte Wert1 , Ack                                        'Wert des Registers &h28  wird in wert1 geschrieben
I2crbyte Wert2 , Nack                                       ' *?*  wird hier jetzt automatisch das letzte Register um 1 erhöht (daher &h29) und dann in wert2 geschrieben?
i2cstop




    Waitms 10

Cls
Locate 1 , 1
Lcd Wert1
Locate 2 , 1
Lcd Wert2
Waitms 1000

Loop
End

**Che Guevara** · 22.03.2013, 14:45

Hi,

mach mal noch ein Config Twi = 400000 / 100000 rein und ein I2cinit. Außerdem würde ich Wert1 & Wert2 als Byte deklarieren. Dann könntest du dir noch den Error ausgeben lassen, um zu sehen, ob die Kommunikation überhaupt funktioniert.

Gruß
Chris

**hannes_u** · 22.03.2013, 15:05

Code:

Dim Wert1 As Byte
Dim Wert2 As Byte
Dim Sad As Byte

$lib "i2c_twi.lbx"

Config Twi = 100000
I2cinit

Config Scl = Portc.5                                      
Config Sda = Portc.4

Waitms 1000

Nach wie vor nur beim Einschalten dann nach einer Sekunde Für Wert1 und Wert2 den gleichen Wert der sich nicht ändert. Das kann mal 200 mal 75 oder mal 105 etc sein.

mit Config Twi = 400000 zeigt sich das Gleiche.

Sehr seltsam.

**Che Guevara** · 22.03.2013, 15:23

Hi,

probier mal das :

Code:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
$framesize = 80
$hwstack = 80
$swstack = 80



Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.6 , Db5 = Portd.7 , Db6 = Portb.0 , Db7 = Portd.4 , E = Portd.5 , Rs = Portb.7
Config Lcd = 16 * 2
Cls


$lib "i2c_twi.lbx"
Config Scl = Portc.5
Config Sda = Portc.4
Config Twi = 400000
I2cinit


Dim Wert1 As Word
Dim Wert2 As Word
Dim Sad As Byte



Waitms 200



Do


   I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H28
   I2crepstart
   I2cwbyte &HD3
   I2crbyte Wert1 , Ack
   I2crbyte Wert2 , Nack
   I2cstop

   Sad = Err

   Locate 1 , 1
   Lcd Wert1 ; " : " ; Wert2 ; "     "
   Locate 2 , 1
   Lcd "Error: " ; Sad ; "  "


   Waitms 1000


Loop

End

Weißt du den, dass der Sensor funktioniert?

Gruß
Chris

**hannes_u** · 22.03.2013, 15:36

Sowas ähnliches habe ich gerade auch Gecodet.
Also die Errorausgabe auf dem LCD.

Mit deinem Code erhalte ich zb.
200 : 200
Error 0

102 : 102
Error 0

75 : 75
Error 0

Aber lediglich nur wenn ich die Spannung neu anmache. Sobald ich den Atmega8 laufen lasse ändert sich die Anzeige auf dem Bildschirm nichtmehr.
Nehme ich den Sensor aus seinem Sockel raus erhallte ich immer
205 : 205
Error 1

Der Sensor ist total neu. Ob er funktioniert kann ich nicht sagen da ich nicht weiß wie ich das prüfen könnte.

**Che Guevara** · 22.03.2013, 15:51

Hast du mal im DB nachgeschaut, ob der Sensor irgendwie initalisiert werden muss? Bei den meisten Gyros kann man / muss man einstellen, welchen Wertebereich der erfassen soll, welchen Taktgeber er verwendet usw...
Sind Pullups in der Schaltung integriert?

Gruß
Chris

**hannes_u** · 22.03.2013, 16:24

Genau an dem bin ich gerade dran.

Der Code den ich zu Beginn in meinem Post schonmal gepostet hab: http://www.mikrocontroller.net/attac...u_MinIMU-9.bas
Dieser enthält:

Code:

Sub GYRO_ini() '   L3G4200D_CTRL_REG4_Wert = &b00000000  '250 dps full scale    L3G4200D_CTRL_REG4_Wert = &b00010000                     '500 dps full scale '   L3G4200D_CTRL_REG4_Wert = &b00100000  '2000 dps full scale     call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_CTRL_REG1 , &b00001111)    call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_CTRL_REG2 , &b00100110)    call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_CTRL_REG3 , &b00000000)    call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_CTRL_REG4 , L3G4200D_CTRL_REG4_Wert)    call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_CTRL_REG5 , &b00000000)    call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_REFERENCE , &b00000000) end sub

Ich habe das jetzt mal so vor der DO Loop umgesetzt:

Code:

   I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H20
   I2cwbyte &B00001111
   I2cstop

      I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H21
   I2cwbyte &BB00100110
   I2cstop

      I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H22
   I2cwbyte &B00000000
   I2cstop

      I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H23
   I2cwbyte &B00010000
   I2cstop

      I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H24
   I2cwbyte &B00000000
   I2cstop

         I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H25
   I2cwbyte &B00000000
   I2cstop

Jetzt bekomme ich jede Sekunde wahllos Werte ausgespuckt, selbst wenn der Sensor ruhig liegt schwanken diese zwischen 30 und 200 etc... Aber ich bekomme schon mal Werte übertragen.

Der gute Mann ließt die Werte so ein:

Code:

Sub X_GYRO_lesen()    Gyro_Status_Reg = Register_lesen(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_STATUS_REG)    if Gyro_Status_Reg.0 = 1 then       call GYRO_BDU_EIN       Gyro_X_h = Register_lesen(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_OUT_X_H)       Gyro_X_l = Register_lesen(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_OUT_X_L)       call GYRO_BDU_AUS       Gyro_X = MAKEINT(Gyro_X_l , Gyro_X_h)    end if End Sub

Was hat das mit dem

call GYRO_BDU_EIN
bzw
call GYRO_BDU_AUS
auf sich?

Liegt dort das letzte Rätsel versteckt? Diesen Teil versteh ich nicht ganz.

- - - Aktualisiert - - -

Ich habe jetzt mal den BascomCode von dem anderen Forum genommen und nur auf meine Anwendung gekürzt. Funktioniert 1A!
Jetzt versuche ich das mal Schritt für Schritt zu meinem Ursprünglichen Code umzuschreiben. Wenn ich den Fehler gefunden habe geb ich euch Bescheid!

Danke für die Unterstützung!

**Kampi** · 22.03.2013, 18:06

Zitat von hannes_u

Genau an dem bin ich gerade dran.

Der Code den ich zu Beginn in meinem Post schonmal gepostet hab: http://www.mikrocontroller.net/attac...u_MinIMU-9.bas
Dieser enthält:

Code:

Sub GYRO_ini() '   L3G4200D_CTRL_REG4_Wert = &b00000000  '250 dps full scale    L3G4200D_CTRL_REG4_Wert = &b00010000                     '500 dps full scale '   L3G4200D_CTRL_REG4_Wert = &b00100000  '2000 dps full scale     call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_CTRL_REG1 , &b00001111)    call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_CTRL_REG2 , &b00100110)    call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_CTRL_REG3 , &b00000000)    call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_CTRL_REG4 , L3G4200D_CTRL_REG4_Wert)    call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_CTRL_REG5 , &b00000000)    call Register_schreiben(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_REFERENCE , &b00000000) end sub

Ich habe das jetzt mal so vor der DO Loop umgesetzt:

Code:

   I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H20
   I2cwbyte &B00001111
   I2cstop

      I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H21
   I2cwbyte &BB00100110
   I2cstop

      I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H22
   I2cwbyte &B00000000
   I2cstop

      I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H23
   I2cwbyte &B00010000
   I2cstop

      I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H24
   I2cwbyte &B00000000
   I2cstop

         I2cstart
   I2cwbyte &HD2
   I2cwbyte &H25
   I2cwbyte &B00000000
   I2cstop

Jetzt bekomme ich jede Sekunde wahllos Werte ausgespuckt, selbst wenn der Sensor ruhig liegt schwanken diese zwischen 30 und 200 etc... Aber ich bekomme schon mal Werte übertragen.

Der gute Mann ließt die Werte so ein:

Code:

Sub X_GYRO_lesen()    Gyro_Status_Reg = Register_lesen(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_STATUS_REG)    if Gyro_Status_Reg.0 = 1 then       call GYRO_BDU_EIN       Gyro_X_h = Register_lesen(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_OUT_X_H)       Gyro_X_l = Register_lesen(L3G4200DSlaveid , L3G4200D_OUT_X_L)       call GYRO_BDU_AUS       Gyro_X = MAKEINT(Gyro_X_l , Gyro_X_h)    end if End Sub

Was hat das mit dem

call GYRO_BDU_EIN
bzw
call GYRO_BDU_AUS
auf sich?

Liegt dort das letzte Rätsel versteckt? Diesen Teil versteh ich nicht ganz.

- - - Aktualisiert - - -

Ich habe jetzt mal den BascomCode von dem anderen Forum genommen und nur auf meine Anwendung gekürzt. Funktioniert 1A!
Jetzt versuche ich das mal Schritt für Schritt zu meinem Ursprünglichen Code umzuschreiben. Wenn ich den Fehler gefunden habe geb ich euch Bescheid!

Danke für die Unterstützung!

Das klingt doch super

**Che Guevara** · 22.03.2013, 19:43

Hi,

BDU steht für Block Data Update. Das bedeutet, solange BDU gesetzt ist (1), werden die Register, in denen der 16Bit Wert enthalten ist, nicht verändert, damits beim Auslesen keinen Datenwirrwarr gibt, eine Art Dead Lock.
Ob der Sensor zwingend auf die Veränderung dieses Bits warten, kann ich dir nicht sagen, wird sicher irgenwo stehen.

Viel Erfolg!

Gruß
Chris

**hannes_u** · 24.03.2013, 15:37

Genau das wars! Erst wenn der Wert ausgelesen wurde setzt er wieder neue in das Register.
Ich bin echt froh das ich gleich am Anfang mal einen recht komplizierten I2C Sensor genommen habe. Jetzt versteh ich grundsätzlich den Aufbau dieser Dinger und kann mit dem ACC weiter machen.

Ich hab hier sogar schon ganz schöne Ergebnisse beim Integrieren um den Winkel zu erhalten. Sehr wenig Drift!

Bisher hatte ich immer Analoge Gyros. Sehr ungenau...

Vielen Dank euch allen und noch einen schönen Sonntag!