Serielle Schnittstelle - Input Echo

[orcss]

Danke für die Antwort,
hab auf deiner Seite schonmal vorbeigeschaut aber nicht die Lösung des Problems gefunden:
vielleicht ein bisschen genauer:
Die Andere Seite der seriellen Schnittstelle schickt zur Bestätigung das geschickte Zeichen wieder zurück und dieses wird dann direkt wieder zurückgeschickt. Also empfängt die andere Seite (ein Roboter) das Zeichen doppelt, was bei toggle befehlen nicht so praktisch ist.

[peterfido]

Da fehlen mir noch ein paar Infos. Worüber wird kommuniziert? USB-Seriell Wandler oder die "integrierte" ttyAMA0? Welche Sprache wird verwendet? C, sh, bash, python? Wie wird die Schnittstelle genau initialisiert?

[Kampi]

Genau.
Poste mal bitte beide Programme/Abläufe zu dem ganzen.
Weil das ist nicht das "normale" Verhalten der UART Schnittstelle vom rPi das es einfach Daten wieder zurück schickt, frei nach dem Motto "Will ich nicht haben"

[orcss]

Hey,
die Geschichte passiert schon bevor ich versuche zu empfangen.
Sobald ttyAMA0 auf die korrekte Baudrate eingestellt ist werden empfangene Zeichen zurückgeschickt.
Hier die Test Datei auf dem Atmega 32, die wenn ich sie starte fröhlich blinkt.

atmega 32




usart initialisierung

        UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);        // Asynchron, 8N1
        UBRRH=(uint8_t)(UART_BAUD_CALC>>8);                        // Baudrate wählen
        UBRRL=(uint8_t)UART_BAUD_CALC;

        UCSRB |= (1 << TXEN);        // UART TX (senden) einschalten
        UCSRB |= (1 << RXEN);        // UART RX (empfangen) einschalten
        

usart funktionen:

void usart_putc(unsigned char c) // Ein Zeichen senden
{
    while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));        // warte, bis UDR bereit 
    UDR = c;                                // sende Zeichen 
}


int16_t usart_getc_nowait (void)
{
    // Liefert das empfangene Zeichen, falls etwas empfangen wurde; -1 sonst 
    return (UCSRA & (1 << RXC)) ? (int) UDR : -1;
}




testprogramm:

while(1)
        {
         empfangen=usart_getc_nowait();
          if(empfangen=='B')
         {
         if (!z_led_links)
                {
                led_links(gelb);
                z_led_links=1;
                                                        
                }
                else
                {                        
                led_links(aus);
                z_led_links=0;                                                        
                }                                
        }
        
        if(kontroll_zaehler>=50) // Sekunde
        { 
          led_rechts(gruen);
         usart_putc ('B');
        
         kontroll_zaehler=0;
        }
   }

[peterfido]

Da fehlen mir noch ein paar Infos. Worüber wird kommuniziert? USB-Seriell Wandler oder die "integrierte" ttyAMA0? Welche Sprache wird verwendet? C, sh, bash, python? Wie wird die Schnittstelle genau initialisiert?

Ich meinte mehr die Raspberry Seite.

[orcss]

auf Raspberry Seite hab ich per shell nur die baud rate konfiguriert also:
stty -F ttyAMA0 ispeed 9600 ospeed 9600
und dann wird schon jedes geschickte zeichen zurückgeschickt.

[peterfido]

Kopiere mal die Datei nach dem Entpacken auf den Raspi und führe diese mal aus. (Rechte 755, evtl. mit sudo vorneweg)

Diese stellt den Port auf 9600 BAUD ein und schaltet das Echo ab.
Dann gleich Dein Programm testen.

Ist es danach immer noch so, dann liegt das Problem tiefer.