Danke für die Antwort,
hab auf deiner Seite schonmal vorbeigeschaut aber nicht die Lösung des Problems gefunden:
vielleicht ein bisschen genauer:
Die Andere Seite der seriellen Schnittstelle schickt zur Bestätigung das geschickte Zeichen wieder zurück und dieses wird dann direkt wieder zurückgeschickt. Also empfängt die andere Seite (ein Roboter) das Zeichen doppelt, was bei toggle befehlen nicht so praktisch ist.