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Thema: "Negatives Flashen"

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    So kann ich das Fehler- und Warnungsfrei kompilieren:

    Code:
    # include <asuro.h>
    
    void sleep_ms(int ms)
    {
    	while(ms>0)
    	{
    		Sleep(72);
    		ms--;
    	}
    }
    
    void rechts_daneben (void)
    {
    	BackLED(OFF,ON);
    	MotorSpeed(0,120);
    	sleep_ms(1000);
    	//MotorSpeed (120,120);
    	BackLED(OFF,OFF);
    }
    
    void links_daneben (void)
    {
    	BackLED(ON,OFF);
    	MotorSpeed(120,0);
    	sleep_ms(1000);
    	//MotorSpeed(120,120);
    	BackLED(OFF,OFF);
    }
    
    int main (void)
    {
    	unsigned int data [2];
    	Init();
    	MotorDir(RWD,RWD);
    	MotorSpeed(120,120);
    	FrontLED(ON);
    	while(1)
    	{
    		LineData(data);
    		if (data[0]!=data[1])
    		{
    			if (data[0]>data[1])
    			{
    				rechts_daneben();
    			}
    			else /*(data[0]<data[1])*/
    			{
    				links_daneben();
    			}
    		}
    		else
    		{
    			MotorDir(RWD,RWD);
    			MotorSpeed(120,120);
    			BackLED(OFF,OFF);
    		}
    		LineData(data);
    	}
    }
    Änderungen:

    Sleep(72);
    ms--;

    und

    int main (void)

    Das # include <asuro.h> funktioniert bei mir mit den <> nicht, ich brauche die "" (Libversion 2.3)

    Gruß

    mic
    Bild  
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Du kannst die Hex sichern bevor du das neue Programm flasht. Die Hex speicherst du dann und kannst es immer wieder flashen, wenn das andere Programm nicht funktioniert. Die Hex kannst du aber nicht in einen Quellcode wandeln.

    MfG Hannes

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hannes: Dazu muss man das Hexfile aber haben ... und genau das war Teilproblem 1 Bild  

    @Andreas: Warum überschreibst du das Programm nicht einfach? Dein Kollege hat sicher noch die funktionierende Version, du kannst also an deinem Code selbst optimieren und nach dem Urlaub zeigt sich dann ob du den alten Quelltext überhaupt noch brauchst ...

    mfG
    Markus

    PS: Versionsverwaltungssysteme (git + github!) sind was feines ...
    Tiny ASURO Library: Thread und sf.net Seite

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    <klugschei* ein>
    Genau genommen könnte er schon aus ner hex Datei Programmcode machen - rückassemblieren nennt sich das ganze. Es kommt dann aber keine C Sprache raus sondern "lesbare" Maschinensprache, eine Art Assembler Bild  
    <\klugschei* aus>

    praktisch findet dass in deinem Fall leider keine Anwendung Bild  

    grüße

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von robo_tom_24 Beitrag anzeigen
    <klugschei* ein>
    Genau genommen könnte er schon aus ner hex Datei Programmcode machen - rückassemblieren nennt sich das ganze. Es kommt dann aber keine C Sprache raus sondern "lesbare" Maschinensprache, eine Art Assembler Bild  
    <\klugschei* aus>
    heißt das nicht:
    # include <klugschei*.h>

    void besserwisser (void){
    Init();
    while(1){
    weiß alles besser (/*x*/ 1000)
    }
    }

    ??? Bild  

    Nee jetzt mal im Ernst, danke für die echt netten und guten Tipps!!!!!
    Geändert von Andreas Bullmann (20.03.2013 um 23:49 Uhr)

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    @markusj
    Die Hex Datei hat er ja. Die befindet sich am Asuro, den man auslesen kann. Nur das umwandeln in einen Quellcode funktioniert nicht.

    MfG Hannes

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Naja, wie lange ist dein Freund den mit Ferien? Oder ist das ein Quasi-Emigration? Hat dein freund seine Rechner worauf das Hex steht mit genommen auf Ferien? (Hint: Email anhang) Oder steht es immer noch in seiner Hause?

    Ich vermute das soll nur ein Beispiel von Geduld werden. Oder ein Lern-Periode wo du die Lösung wider von Anfang an Erfinden mag.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von 021aet04 Beitrag anzeigen
    Die befindet sich am Asuro, den man auslesen kann.
    Kann man, oder zumindest er, nicht. Der Bootloader bietet keine Funktion um ein Flash-Image vom ASURO herunterzuladen. Und die Lockbits sind ab Werk auch gesetzt. Selbst wenn er also einen ISP hätte, käme er nicht mehr an die Daten ran.

    mfG
    Markus
    Tiny ASURO Library: Thread und sf.net Seite

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