... Gehe ich vom ungünstigsten Fall aus und der Innenwiderstand hat 20kΩ ...
Ich gehe mal vom ungünstigsten Fall aus, nämlich dem, dass Du diesen Wert nie im Datenblatt nachgeschlagen hast, garnicht weißt wo der steht und auch nie selbst gemessen hast. Selbst gemessen? Klar - wenn mir eine Frage so viel bedeutet, dann ist für mich ein bisschen mehr Aufwand immer gerechtfertigt. Ich habe diesen Wert bereits mehrfach an dem einen oder anderen Controller gemessen - und kenne "meine" Werte.

... µC ... an einem Bus hängt und dauernd Daten liefern muss ...
Wär mal interessant was das für ein Bus ist. Klingt für mich nach der Möglichkeit, dass über den Bus schon mal Störungen eingestreut werden können, die sich in frei schwimmenden Eingängen verfangen.

... Kann mir denn jemand sagen, wie sich ein Eingang verhällt, wenn ich ihn direkt auf Masse lege ...
http://www.mikrocontroller.net/artic..._IO-Grundlagen