Das stimmt übrigens immer noch nicht. Die Formeln vertragen keine negativen gyroz.
Gegen den Uhrzeigersinn wechseln die Vorzeichen anders.
Code:
  UZS (k>=0)              GUZS (k<0)

  x = x - (x-y)*k         x = x + (x+y)*k
  y = y - (x+y)*k         y = y - (x-y)*k
Aber Garantie will ich dafür auch keine übernehmen.