Rotation um Hochachse (Yaw) auf Nick & Roll übertragen

[Che Guevara]

Hi,

ich habs jetzt mal aufgeschrieben (so wie du):

Rotation im UZS:
Nick --> Roll      Roll --> Nick
+           +         +          -
-           -         -          +

Rotation gegen UZS:
Nick --> Roll      Roll --> Nick
+           -          +          +
-           +          -          -

Jetzt muss ich noch versuchen, das ganze irgendwie zeitsparend in den Code zu integrieren!
Danke schonmal für die Hilfe

Gruß
Chris

EDIT:
Allerdings hab ich jetzt noch keinen Plan, wie ich das programmieren soll... Ich war eigentlich auch der Meinung, dass das ohne große Fallunterscheidungen gehen sollte.. Aber da hab ich mich wohl getäuscht!
Vorschläge bzgl. der Umsetzung sind weiterhin willkommen