Hi,

es hat zwar einige Zeit gedauert, bis ich mich mit dem Gedanken angefreundet hatte, aber ich berechne jetzt die Winkel durch eine Drehmatrix:
Code:
      Y = Gyro_xangle
      X = Gyro_yangle

      A = Gyroz
      A = A / 8192                                          '10000

      If A < -90 Then A = -90
      If A >= 90 Then A = 90

      A = Deg2rad(a)

      Sina = Sin(a)
      Cosa = Cos(a)

      Xtemp = Cosa * X
      Xtemp2 = Sina * Y
      Xtemp = Xtemp - Xtemp2

      Ytemp = Sina * X
      Ytemp2 = Cosa * Y
      Ytemp = Ytemp + Ytemp2

      Gyro_xangle = Ytemp
      Gyro_yangle = Xtemp
Leider wollte ich diese Lösung nicht haben, weil die Sin & Cos Funktion eben sehr zeitintensiv sind... Deswegen werde ich mir wohl eine LookUp-Tabelle erstellen, damits etwas schneller geht

Gruß
Chris