Na gut, dann positive Drehrichtung um die Vertikale (Uhrzeigersinn):

positiver Nick- wird zu positivem Rollwinkel. Anders ausgedrückt eine Neigung nach vorne wird zu einer nach links.

Code:
y+ -> x+
y- -> x-
x+ -> y-
x- -> y+
y wird zu x bei Vorzeichenerhalt und x wechselt zu y jedes Mal das Vorzeichen. Wichtig wär, zu verstehen, was dazwischen abgeht, aber dazu fehlt mir im Moment die Vorstellungskraft.