Hi,

ja genau so will ich das machen
Mit Addition / Subtraktion hab ichs auch schon probiert, aber dann stimmts wieder nicht...
Durch die Division durch 1600000 erreiche ich, dass der Übergang genau richtig proportioniert ist.

Ich hab jetzt mal aufgeschrieben, welche Vorzeichen bei welcher Drehung / Winkel vorliegen:
Nicken nach vorne ist positiv, Rollen nach links ist positiv und Yawen im UZS ist positiv.
Jetzt bräuchte ich eine Art Wertetabelle, damit ich die Zusammenhänge rausfinden kann, allerdings ist mir noch nicht eingefallen, wie ich das gut leserlich aufschreiben kann.

Gruß
Chris