Danke für all die raschen Antworten! Endlich funktioniert es! Der Grund war, wie BMS es angesprochen war, die fehlende Verbindung zwischen GND dem Minus der externen Spannungsversorgung. Dass sich der Arduino bei zu hoher Stromstärke abschaltet, ist jetzt wohl auch nicht mehr von Belang, weil ich den Servo nun über die Batterien versorgen kann.