Sowohl im Kurs, als auch zu Hause habe ich einen Arduino Uno benutzt. Das Programm ist ein Beispielprogramm namens "Knob", das bereits bei der Arduino-Software unter der Library "Servo" enthalten ist:

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo

int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there
}

Die Schaltung:
http://fritzing.org/projects/analog-input-to-servo/
(Wobei ich als analogen Input A0 statt A2 benutzt habe, wie dem Programm zu entnehmen ist)

Als ich das Ganze mit Batterien ausprobiert habe, habe ich einfach den 5V und GND-Input des Servos an verschiedene Batterien (im ersten Beitrag zwei Beispiele) angeschlossen.