Hi Thorben,
hast Du auch nichts vergessen ? hättest mal Deinen Code Posten sollen.
in der Main habe ich:
MULTIIO_BUMPERS_init();
MULTIIO_BUMPERS_setStateChangedHandler(MULTIIO_BUM PERS_stateChanged);
und in der While:
task_MULTIIO_BUMPERS();
im Programm noch die Funktion:
void MULTIIO_BUMPERS_stateChanged(void)
wo eben steht was gemacht werden soll.
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