Hi Thorben,

hast Du auch nichts vergessen ? hättest mal Deinen Code Posten sollen.
in der Main habe ich:

MULTIIO_BUMPERS_init();
MULTIIO_BUMPERS_setStateChangedHandler(MULTIIO_BUM PERS_stateChanged);
und in der While:

task_MULTIIO_BUMPERS();
im Programm noch die Funktion:

void MULTIIO_BUMPERS_stateChanged(void)
wo eben steht was gemacht werden soll.