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Thema: Hardware-Fragen zur Multi-IO

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi Thorben,

    hast du die M32 oder M256?
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Thorben W
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    Ich habe die M256
    Thorben W

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @Thorben W:
    Den MinIMU-9 v2, welche Kalibrierung denn?
    Die hier.

    Wenn die Richtungen konstant vertauscht sind, kann es auch an der Lage des Sensors auf dem RP6 liegen.
    Siehe hier!
    Gruß
    Dirk

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Thorben W
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    Also dir Beschriftung zeigt nach oben die y Achse nach Vorne. Die Multi IO ist bei mir hinten montiert.

    Thorben W
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	2013-06-08 22.05.50.jpg
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @Thorben W:
    Beschriftung zeigt nach oben die y Achse nach Vorne
    Genau dafür ist die Lib geschrieben. Also alles im grünen Bereich.
    Fürs Magnetometer wäre es gut, wenn die Flachkabel und die schwarz-roten Stromkabel nicht direkt in der Nähe entlang laufen würden.
    Gruß
    Dirk

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Thorben W
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    Danke für den Hinweis (sind doch "nur" 6,5 cm ) Werde ich höher bauen und am besten nicht neben den GPS und die WLAN Antenne?
    Thorben W

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    höher bauen und am besten nicht neben den GPS und die WLAN Antenne
    Besser isses ...
    Gruß
    Dirk

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