Hardware-Fragen zur Multi-IO

**inka** · 08.06.2013, 06:54

Zitat von Dirk

1. Man kann zwar das Sensorboard in beliebiger Lage anbringen, allerdings geht die Software von einer BESTIMMTEN Lage der Sensor-Achsen aus.
Wenn man das Board anders anbringt, muss man wahrscheinlich die Lib ändern.

ich würde sagen: X in fahrtrichtung, bauteile (und damit Z) nach oben, stimmts?

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Zitat von Dirk

2. Das Board von exp-tech hat zwar dieselben Sensor-Chips (ist also kompatibel zur MinIMU), scheint aber etwas anders im Layout zu sein. Das bedeutet: Nur wenn die Chips auf dem exp-tech Board genauso angeordnet sind, wie auf dem MinIMU-Board, klappt das 1:1 mit der Lib, sonst müßte man auch anpassen.

EXP-TECH verkauft es nur, auf dem chip steht pololu, sollte als 1:1 einsetzbar sein, oder?

**fabqu** · 07.02.2015, 18:17

Hi,
Vielleicht ein adressproblem im i2c-bus?

**Dirk** · 07.02.2015, 20:27

Hi,

Vielleicht ein adressproblem im i2c-bus?

Auf der MultiIO selbst kommen die I2C-Adressen des PCF8574 (0x40..0x4e und 0x70..0x7e) nicht vor.
Aber: Gibt es noch weitere I2C-Bausteine, die an die MultiIO angeschlossen sind?

Wie hast du denn den PCF8574 mit LCD an den XBUS angeschlossen?

**TrainMen** · 07.02.2015, 22:31

Es sind nur die I2C-Bausteine die fest verlötet sind angeschlossen und da Funktioniert alles, eine Störung auf dem Bus bekomme ich auch nicht gemeldet. Das Programm läuft ja - nur eben das Display mit dem PCF8574 nicht. An dem kann ich aber Fehler ausschliessen da es ja eine Etage tiefer am XBUS (SDA,SCL,VDD,GND) funktioniert.

Nachtrag:
Es funktioniert, irgendwo muß ein Kabelfehler gewesen sein. Ich habe einfach alle Kabel ersetzt. Trotzdem Danke für eure Anregungen.

**TrainMen** · 11.02.2015, 12:33

Hi, ist zwar etwas OT will es aber trotzdem nachreichen.
Wenn die von mir verwendeten Kabel auf den Tisch liegen und durch gemessen werden sind sie alle in Ordnung. Wenn Sie am MIO-XBUS und Display hängen funktioniert das Display nicht. Grund: die Kabel haben ab einer bestimmten Krümmung keinen Kontakt mehr. Krümmung M32 funktionierte noch eine Etage höher gehts nicht mehr. Wie soll man darauf kommen ?