Hardware-Fragen zur Multi-IO

[Dirk]

Also, wenn S2 oben ist, dürfte nichts leuchten.
Kannst du mit einem Meßgerät die 5V und 9V messen?

[inka]

Also, wenn S2 oben ist, dürfte nichts leuchten.

siehe bild. Der S1 steht auf UB, RP6 ist ausgeschaltet. Kann ich den S2 falsch herum eingelötet haben, oder ist es nicht möglich?

Kannst du mit einem Meßgerät die 5V und 9V messen?

das netzteil liefert 8,9V, + in der mitte, an der minIMU liegen an GND und VIN 5,03V...- S2 vorne, wie auf dem foto...

[Dirk]

Nein, den S2 kann man nicht falsch einlöten.
Es wäre aber möglich, dass er "andersherum" schaltet (ähnlich wie S1). Jedenfalls müssen die unteren beiden Lötpunkte des S2 (also die zur Platinenmitte hin) verbunden sein, damit es klappt.
Nimm doch einfach die Stellung von S2, bei der die MultiIO mit Netzteil an B1 funktioniert.
WICHTIG: Es darf dann keine Verbindung mehr zum RP6 an VDD und +UB mehr geben!!! (Das ist mit der Schalterstellung, die du angegeben hast, aber auch so ok!)

[inka]

so funktioniert es jetzt...

[inka]

hallo allerseits,

bereits zum zweiten mal darauf hereingefallen: die spannung der akkus des RP6 fält unter den wert von 5,2V und egal wie gut das programm vorher lief, ab dann liefert es nur noch mist!

fragen:
- gäbe es nicht im zusammenhang mit dem IO board beim initialisieren des boards (also beim einschalten) eine möglichkeit die spannung einmal anzuzeigen?

- alternativ dazu könnte man ein mini-led-voltmeter einbauen und die spannung auch dauerhaft anzeigen. Die digitalen LED-spannungsanzeigen haben aber sehr große ziffernhöhe, kennt jemand andere, kleinere?

[Dirk]

Hi inka,

ja klar. Du kannst am Programmanfang einmalig z.B. den LTC2990 abfragen und dir vbat ausgeben lassen.
Es ist auch möglich, einen unteren Grenzwert festzulegen und vbat regelmäßig in der Hauptschleife abzufragen.
Wenn der untere Grenzwert unterschritten wird, könnte man eine Warnung ausgeben und/oder den RP6 stoppen. Alles möglich ...

[inka]

Hi Dirk:

in meinem programm habe ich eingesetzt:

int main(void)
{
initRP6Control();
multiio_init();
initLCD();
//orientation_init();
    // Voltage & current sensor test:
LTC2990_measure();
writeString("BAT Current: ");
writeDouble(cbat, 6, 1);
writeString(" mA\nBAT Voltage: ");
writeDouble(vbat, 4, 1);
writeString( " V\n ");

die funktion selbst ist:

void LTC2990_measure(void)
{
    LTC2990_run();                                // Start measurement
    mSleep(200);
    LTC2990_read();                                // Read data
    LTC2990_calculate();                        // Calculate values
}

die ausgabe beschränkt sich ber nur auf:

[RP6BOOT]

[READY]
BAT Current:    0.0 mA
BAT Voltage:  0.0 V

was muss ich noch tun, damit er auch echt die spannung misst?

[inka]

hallo,

habe nun die bumperplatine angeschlossen...

- beim betätigen des linken hinteren bumpers leuchtet die entsprende LED, beim rechten hinteren nicht

- beim ausführen der demo 3 erscheint die anzeige "0 <BUMPER> 0" auf dem LCD display, ansonsten keine reaktion. Ich nehme an, die "0" sollte sich beim betätigen des jeweiligen bumpers in eine "1" (?) verändern...

- auch beim kurzschliessen der entsprechenden lötpinns des rechten hinteren bumpers erfolgt keine reaktion


wie finde ich den fehler?

ein anderes kabel habe ich bereits probiert, die SMD bauteile vorsichtig nachgelötet...

danke...

[Dirk]

Diesen Abschnitt http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...jekt_Library_3
... im RN-Wissen gut gelesen?
Insbesondere die Verbindungen unter der Überschrift "Bumper anschliessen"?