Hardware-Fragen zur Multi-IO

[Dirk]

Hi inka:
In der Funktion headingHDMM01() könnte man 90° addieren oder subtrahieren.

[Thorben W]

wo ran kann es liegen das der Bumper handler der Multiio (MULTIIO_BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersSta teChanged) nicht funktioniert aber der Handler der Front bumper.
lfsbumper_init(); habe ich aufgerufen.
Übersetzt wird das Programm fehlerfrei.
Thorben W