Hallo Leute
Habe jetzt meinen Versuch doch noch gemacht ..
(versprochen zu Ostern)
Bild hier
70 Watt Motor.. (Hatte keinen anderen)
links oben, das schwarze, ist ein Encoder.
Daran hängt ein Pendel zur Lagekontrolle.
Das Ganze an einer Gecko-Servoendstufe.
Leider funtioniert das Ganze doch nicht so recht![]()
Das Pendel, pendeld viel zu sehr![]()
Das Ganze kommt sofort ins schwingen und schaukelt sich auf.
Vermutlich geht das wirklich nur mit so einem Beschleunigungssensor
![]()
Roberto
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