Hallo Waste,

toll das es schon so gut funktioniert.

Das "Untergrundproblem" hat man leider auch mit den PSDs und vermutlich auch mit nahezu jedem anderen Abstandssensor.

Es wird etwas besser, wenn man zwei Sensoren (vorne/hinten) verwendet.

Deutlich besser wird es aber erst mit Sensoren, die nicht den Abstand messen, sondern den Neigungswinkel (und dessen Änderung).

Leider sind diese Sensoren (Beschleunigungssensor und Drehratensensor) noch etwas teuer.

Aber möglicherweise kann man bei AD Muster ergattern ?