Hallo, alle zusammen!

Ich habe euren Diskussion verfolgt, und mir gedacht: so was will ich auch probieren!

Darauf hin hab ich mir einen kleinen Roboter gebaut, welcher mit 2 mini Servos angetrieben wird. (ohne Servo Elektronik, PWM erzeugt der Mega8, und Treiber L293D)
Als Sensor verwende ich den ADXL 210 mit PWM Ausgang. (wobei die Spannungsversorgung stark entkoppelt ist, da sonst bei der Ansteuerung der Motoren das Ergebnis verfälscht wird).

Die Regelung erfolgt mittels PID Algorithmus.
Leider will der Bot einfach nicht auf 2 Räder stehen

Aber ich vermute, dass die Position des Sensors nicht ideal, und die gewicht Verteilung (wegen den Akkus) auch nicht optimal ist.
Ich habe schon versucht ein Gegengewicht zu montieren, ohne wirklichen erfolg.

Ich hoffe ihr könnt mir ein paar Tipps geben.
Dake im vorhinein!

Mit freundlichen Grüßen

PS: Hier ein paar Bilder leider nur mit dem Handy aufgenommen:

http://www.directupload.net/show/d/508/raP8C7O6.jpg
http://www.directupload.net/show/d/508/wv9IbKh8.jpg
http://www.directupload.net/show/d/508/xnaIk8Ch.jpg