Hi und vielen Dank für die Aufmunterung.
Rein Finnaziell kommt nur den Minigyro von Conrad in Frage.
Kann man sich das so vorstellen das man (ich benutzte AVR+BAscom)
das "DING" wie ienen Servo anspricht ,ihm etwa Position 100 angibt, und dann am Ausgang eine Pulbreite(mit Timer0?) asuliest und aus der Differenz die Drehrate(Winkelgeschwindigkeit?) bekommt,diese Integriet und so den Winkel(relativ?) erhält?
Oder kennt jemand vieleicht ein Tutoril o.ä. welches dies Frage erübrigt?

mfg

Inv