Das Aufrichten des Asuro geschieht erst mit Vorwärtsbeschleunigen durch die Regelung und ohne den Rückwärtsimpuls kommt der Asuro nicht richtig hoch. Mit dem kurzen Rückwärtsimpuls geht das wunderbar.
@JanB
Ja, die Simulation basiert auf math. Modellen. Dazu verwende ich das Programm Scicos. Das ist ähnlich dem Simulink, aber Freeware. Ich hab das Blockschaltbild angehängt, damit man sich darunter auch was vorstellen kann. Wenn Interesse besteht, kann ich auch das File hochladen. Wer Scicos installiert hat, kann dann damit spielen.
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