Mein Glückwunsch an waste !!!

Ich habe angeregt durch das Video des balancierenden Asuro von waste
auch meinen Asuro, der schon im Schrank verstaubte, mal wieder herausgeholt.
Das Programm von waste draufgeflasht, den Akku hochgesetzt - und er
balanciert wie eine eins !!!
Klasse, ich hätte nicht gedacht das der Asuro das kann.
Und dann noch mit so einfachen Mitteln.
Ich hatte es mit einem ADXL202 versucht und aufgegeben.
Wahrscheinlich habe ich zuwenig Ahnung von Regelungstechnik.
Jetzt muss ich mir erstmal das Programm genauer ansehen...

Schöne Grüße

Jan