[schild=13 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]waste´s ASURO kann Männchen machen ![/schild]

Du bist doch immer für eine Überachung gut !

So richtig klar ist mir noch nicht wie du es gemacht hast.
Das es mit der IR-Abstandsmessung geht ist mir schon klar - aber wie ?
Versucht er den Abstand zur Hand zu konstant zu halten ?