Ich habe den Spannungsregler für die Versorgung der Motoren jetzt eingebaut und nu spielt meine Motorsteuerung völlig verrückt.

Ich habe mie eine Schleife programmiert, die die Pulsweite für die PWM in 10er Schritten von 0 bis 1023 steigert.
Die Motoren summen dann langsam los und das Summen wird merklich lauter. Soweit also OK.
Bei PWM = 480 drehen die Motoren dann ganz langsam los.
Das ist auch noch ok, ohne Regler ging es bei 380 los, aber da war die Spannung ja auch höher.
Ab 500 Summen die Motoren dann aber plötzlich wíeder nur und bewegen sich nicht mehr. Bis PWM = 1000 wird das Summen mal lauter mal leiser, es geht aber nicht soweit, dass sich die Motoren drehen.
Bei 1023 drehen sie dann plötzlich mit voller Kraft los.

Kann es sein, dass sich der Spannungsregler und die PWM irgendwie überlagern oder beeinflussen?
Der Regler ist ein LM317 und ausser einem L293D mit den Motoren hängt da nichts dran.