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Thema: Sensor für balancierenden 2-Rad Roboter

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo Leute

    Habe jetzt meinen Versuch doch noch gemacht ..
    (versprochen zu Ostern )

    Bild hier  

    70 Watt Motor.. (Hatte keinen anderen)
    links oben, das schwarze, ist ein Encoder.
    Daran hängt ein Pendel zur Lagekontrolle.

    Das Ganze an einer Gecko-Servoendstufe.

    Leider funtioniert das Ganze doch nicht so recht

    Das Pendel, pendeld viel zu sehr

    Das Ganze kommt sofort ins schwingen und schaukelt sich auf.

    Vermutlich geht das wirklich nur mit so einem Beschleunigungssensor


    Roberto
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