Stimmt, ich seh grad, dass die Idee ist auf der weiter oben angegebenen Referenz

http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/

unter dem Punkt "balancing" beschrieben ist . Man verwendet den beschleunigungsensor in verbindung mit einem gyroskop um das kippen zu verhindern. Allerdings ist die Programmierung wahrscheinlich aufwendig, um aus beiden Signalen eine vernünftige Information herauszufiltern und enstprechend reagieren zu können.

Gruss
Cyberbot