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Thema: Sensor für balancierenden 2-Rad Roboter

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Beeindruckend, dann müßte es entsprechend auch mit der Regelung des Abstands zum Boden gehen.
    Er reagiert ja auch wirklich sehr schnell, es sieht aus als ob er mit dem Schwanz wedelt.

    Ich weiß gar nicht ob ein GP2D12 schnell genug dafür wäre. Wenn es so um die 10Hz ist könnte es ja gerade noch gehen. Dafür hatten wir ja auch schon Maßnahmen zur Erhöhung der Umfallzeit angedacht (mit Gewicht oder Fächer).

    Auf alle Fälle eine sehr überzeugende Demonstration. Ich habe mir den Film geladen und hier ein Bild davon ausgeschnitten.
    Manfred
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