Eins ist sicher das ist nicht grad leicht und teuer wird es leider auch wenn du das bauen willst.
Aus deinem text werde ich auch nicht schlau kannst du vieleicht noch mal kurz und knapp schreiben was du eigentlich willst??

Dann kann ich dir sicher helfen PWM ist mein spezial Gebiet brauch es nämlich oft bis dann.
Gruß Domi99