Und was sagst du, existiert so eine optimierte dreidimensionale Sensorausrichtung, in der man den schlimmsten Fall zumindest so unwahrscheinlich wie möglich machen kann? Macht das sowieso jeder so? Oder haben die Sensoren intern ohnehin eine von der Form abweichende Achsenausrichtung?
Was meinst mit "echte"? Und wieso dann nur 2 Richtungen. Ich glaub nicht, dass ich auf irgendeine Messung verzichten kann, Positionsbestimmung bei Flugrobotern ist doch sowieso schon eine totale Katastrophe. Wenn ich also die Neigung in der dritten Richtung, relativ zur Ausrichtung am Startpunkt auch rauskrieg, umso besser. So stark wird das schon nicht lokal variieren.
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