Hallo,
ich habe mal ein paar Bildchen von meinen Anfängen gemacht. Ihr findet sie unter http://www.cunsoft.de/erdmann/quadrocopter/
Die Maße sind ca:
Alustangen: 40cm
Rotorblätter: 7,6cm
Stahldraht an den Rotoren von der Nabe aus: 3,3cm

Die Motoren hatte ich noch übrig: Es sind Mabuchi-Motoren, die genaue Bezeichnung kenne ich nicht: Leerlaufstrom liegt bei ca 500mA (12 Volt), Blockierstrom ist bei ca 14A. Bei vollem Schub zieht ein Motor ungefähr 8A-9A. Um Das Teil zum Schweben zu bringen reichen 6 Volt für jeden Motor aus, macht insgesamt einen Stromverbrauch von ca 120-140 Watt in der Schwebe. Bei Vollem Schub lässt sich der Quadrocopter kaum noch mit der Hand halten .

Ciao The_Erdmann