oh ja, an die Effizienz hab ich bei der Frage noch gar nicht gedacht... hab mal bei meinem Piccolo die Ströme (mit Lipo, 12,5 Volt) gemessen: Hauptmotor (Brushless, CD-ROM) bei vollem Schub 2,3 Ampere, Heckmotor ("DirectDrive", Brush) bei vollem Schub 2,5 Ampere! Im Schwebefall zog der Hauptmotor etwa 2 Ampere, das Heck 1,5 - also, der Stromverbrauch des Hecks (das ja zum Auftrieb überhaupt nix beiträgt) war in diesem Fall noch viel höher als 10 Prozent der Gesamtenergie...

frag mich grad, warum man so selten (um nicht zu sagen: überhaupt nicht) manntragende Quadrocopter, zum Beispiel für Luft-Schwertransporte, sieht... nehme mal an, bei Verbrennern ist es effizienter, nur einen Hauptmotor zu haben statt vier... das wär ja dann (dreist vereinfacht) auch viermal so laut