Vor kurzem war eine Fluglageregelung für einen RC-Hubi, die das Parken an einem Punkt am Himmel ermöglichen sollte, an der Uni-Kiel als Diplomarbeit ausgeschrieben...
son ding hat mal jemand für das pentagon entwickelt: lässt sich via funk auf jedem bel GPS-Punkt "parken" (sofern nicht unterirdisch)
hat eben zu der normalen kreiselsteuerung noch gps-module intus:
Bild hier  

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Quelle: microheli.com (glaub ich...)