Hallo,
ja der Gefahr bin ich mir schon bewusst, wie gesagt ich habe schon ein paar Propeller geschrottet(zu kleiner Durchmesser -> zu hohe Drehzahl oder zu starke Virbrationen). Man muss es schon sehr stabil bauen, das stimmt. Die jetztige Variante hat sich aber recht gut bewährt. Hat schon zwei kleine "Abstürze" überlebt. Nun nochmal zu der Regelung des Quadrocopters. Hat eigentlich schonmal jemand über eine analoge Steuerung der Position nachgedacht. Denke da z.B. grad an vier Frequenzgeber die in Abhängigkeit von der Schräglage(Poti) ihre Frequenz und damit die Motordrehzahl verändern. Bei Steuermanövern wird ein zusätzlicher Widerstand entsprechend dazu geschalten damit z.b. ein Vorwärtsfliegen ermöglicht wird.

Ciao The_Erdmann