Du kannst höchstens das Drehmoment berechnen, das der Schrittmotorteil deines Linearantriebs aufbringen muss, damit die Spindel die 222 N schafft. Du sagst, die Spindelsteigung ist bei dir 1,59mm/Umdrehung? Dann ist die Übersetzung 1,59/(2*pi) mm und damit lässt sich dann ausrechnen M = 222*1,59/(2*pi) mNm = 56,2 mNm = 0,0562 Nm. Allerdings bleibt dabei der Wirkungsgrad völlig unberücksichtigt, der bei Gewindespindeln meist nicht sehr hoch ist. Also 20-30% wird man da nochmal draufrechnen können.