Steuerung Neubau für Rasenroboter: ROBITOBI ?

[papapopop]

Hallo,
also für mein leeres RL-800 Gehäuse habe ich folgendes überlegt:
Baue einfach eine Handsteuerung nach, nichts nobles, einfach zum Fahren und Mähen. So wie ein Hündchen an der Leine.
Ist in dem eigentlichen Sinne kein autonomer Roboter, aber ein origineller Elektro-Rasenmäher.
Hatte im Keller noch eine Stange 24V Relais(10A)und habe damit 2 H-Brücken jeweils separat für den linken und rechten Antriebsmotor gebaut.
Eingebaut habe ich die "Steuerung" noch nicht, aber auf meinem Arbeitstisch (meist Chaos) mit Erfolg ausprobiert.
Der Schaltplan wurde mit FRITZING gemacht und ist für beide Motoren identisch.
S1 auf GND -->Motor läuft vorwärts; S2 auf GND-->Motor läuft rückwärts
Vermutlich werde ich zwei 2WegeJoysticks in der Handsteuerung verbaue, so daß der Operator beide Motoren steuert.
Die Schaltung für die 3 Mähwerke fehlt noch(dachte an 3 Relais einfach zum Einschalten, bei 150W/24V =6,25A, ein Relais pro Mähmotor).
Die Frage wie die RL Fahrmotoren beim sofortigen Einschalten reagieren ist für mich noch offen. Bei elektronischer Regelung kann man
die Motoren sanft hochfahren. Zwei elektronische H-Brücken für 10A liegen bei etwa 100,--EURO, meine Lösung ist preiswerter.
Bin schon gespannt ob das Biest fährt.
Grüße

[papapopop]

Hallo,
probieren geht über studieren.
Das Biest fährt, das Mähergebnis (frisch geschliffene Messer) ist recht mäßig eher saumäßig.
Man kann hier eher von Halme knicken reden.
Vermute wenn er jeden Tag fährt, geht es. Ein einmaliger Schnitt per Handsteuerung kann
man meiner Meinung nach vergessen.
Nachteil der Relaissteuerung: die Motoren bzw. die Mechanik ist unterschiedlich, so daß der
Mäher immer nach rechts bzw links fährt, dies wird vermutlich durch die Steuerung ausgeglichen.
Da jede Radachse einen HallSensor hat wird die tatsächliche Umdrehungszahl der Räder
ermittelt und entsprechend korrigiert.
Mein Fazit: es ist auf jeden Fall eine elektronische Steuerung erforderlich.
Grüße