KUKA KRC4 X11 (Brückenstecker)

[shadowbiker]

Hallo

Nachdem der Inbetriebnahmemodus aktiviert wurde funktioniert nur der T1 Betrieb. (Es wird auch kein Brückenstecker benötigt). Um die anderen Betriebsarten arbeiten zu können, muß eine ext. SPS angeschlossen sein. Das ganze könnte man auch mit einem einzigen Busteilnehmer simulieren.

nochmal Hallo meine Aussage war nicht ganz richtig, mit der Kuka Standart X11 Schnittstelle ist der T2 Betrieb möglich.
Leider haben unsere Roboter einen andere X11 Belegung.Bei uns heisst er übrigens X211.
Sorry

mfg M.Klein