Moin,
erstes Problem was ich sehe, ist das Material, woraus der "Prototyp" gebaut werden soll.
Pape kann nachgeben und ich denke, dass ihr bei eurem gefährt in Gewichtklassen seit, wo die Chassis was stabieler sein sollte.
Alu-Vierkantrohre wäre zB. ein anfang. Stabil und wiegen auch nicht viel. Der Rahmen von mein Quadrocopter habe ich aus 2 U Aluprofilen gebastelt und wiegt nicht mal 100g. Das meiste gewicht macht der Akku und die Motoren. (insgesamt 700g).

Für Testzwecke würde ich den nur die Chassis ohne Verkleidung und Blink-Blink aufbauen.
Alu-Vierkantrohre kosten nicht viel und gibt es im jedem Baumarkt, in vielen größen und stärken.