Hallo _pingu,

es gibt sackweise Tutorials auf Instructables zu dem Thema:
http://www.instructables.com/id/RC-Car-to-Robot/
http://www.instructables.com/id/Ardu...rolled-RC-car/
http://www.instructables.com/id/Ardu...r-transmitter/
http://www.instructables.com/id/Auto...Using-Arduino/

wenn du dich noch bis zum Wochenende gedulden kannst. Ich schreibe selber gerade an einem Tutorial (auf meinem Blog in Deutsch).