PWM Sepper Motor Controller (128 microsteps per full step <)

[MarvinS.]

HI,

Gibt es den eine Möglichkeit die Dynamixel MX-28 über PWM anzustäuern?

oder Gibt es noch andere Servos die so hoch auflösen?
Habe leier nichts weiters ergoogeln können.

Vielen Dank
Marvin

[malthy]

Hallo!

Ich kenne mich mit diesen Servos nicht näher aus - vielleicht jemand anderes hier. Wenn ich das richtig lese, verfügen sie u. a. über eine serielle Schnittstelle (TTL und RS485). Darüber könnte man sie an einen kleinen Microcontroller anschließen, der das PWM Signal auswertet und die entsprechenden Kommandos an den Servo schickt. Ob man es hinbekommt, dass der Servo das PWM Signal selbst auswertet weiß ich nicht. Ich fürchte aber, dass alle Lösungen noch einen gewissen zusätzlichen Aufwand bedeuten - und es wird wohl auch keine out-of-the-box Lösung geben. Aber vielleicht weiß ja noch jemand anderes etwas dazu zu sagen.

Gruß
Malte