PWM Sepper Motor Controller (128 microsteps per full step <)

[MisterMou]

Herzlich willkommen

Meinst du, dass das PWM Signal aus der Fernsteuerung genau genug ist, um 128 Mikroschritte aufzulösen?
Bei einem normalen Schrittmotor mit 200 Schritte/Umdrehung mach das 25.600 Schritte pro Umdrehung. Dem PWM Signal würde ich aber höchstens 1024 Schritte zutrauen, eher 128. Oder möchtest du den Motor nur in einem ganz kleinen Winkel drehen?

[MarvinS.]

Herzlich willkommen

Meinst du, dass das PWM Signal aus der Fernsteuerung genau genug ist, um 128 Mikroschritte aufzulösen?
Bei einem normalen Schrittmotor mit 200 Schritte/Umdrehung mach das 25.600 Schritte pro Umdrehung. Dem PWM Signal würde ich aber höchstens 1024 Schritte zutrauen, eher 128. Oder möchtest du den Motor nur in einem ganz kleinen Winkel drehen?

HI,

Ja der Motor soll wie oben im Video maximal eine Umdrehung drehen.
Aber das Möglichst genau "Abstufbar" nicht so raster haft.
Deshalb dachte ich an einen Controller mit höherer Auflösung.

Danke
Marvin

[malthy]

Ja der Motor soll wie oben im Video maximal eine Umdrehung drehen

Möchtest du die Position oder die Drehgeschwindigekeit des Motors über das PWM Signal steuern?

[MarvinS.]

HI,

Wen es nicht einen Fertigen Controller wie oben im Video Gibt mit dem ich das aussuchen kann.
Dan würde ich die Postion wie bei einem normalem Servo ansteuern.

MFG: Marvin

[MisterMou]

Das PWM Signal lässt nur eine bestimmte Auflösung zu. Du kannst die Motorposition nicht höher auflösen als das PWM Signal. Woher soll er denn wissen welche Position er anfahren soll?
Zumal bei 128 Mikroschritten das Drehmoment stark reduziert wird, da der Unterschied zwischen zwei Schritten so gering ist.

Was hast du denn eigentlich mit dieser gigantischen Auflösung vor?

[Che Guevara]

Hi,

ich hab zwar jetzt keinen direkten Hinweis zu dem Problem, aber ich weiß, dass z.b. die Graupner HOTT eine Auflösung von 12Bit (4096) Schritten hat

Gruß
Chris

[MarvinS.]

Hi,

Es geht darum eine Arm Achse über einen Rc Empfänger sehr genau zu Positionieren, Ich glaube das 128 Mikroschritte wohl ein wenig über das ziel hinaus geschossen waren 32 müssten reichen.
Denn das Bord (https://store.cunningturtle.com/product/ct-60) ist von der Auflösung Viel zu ungenau.
Ich hatte einfach nur gehofft das es da schon ein fertiges Produkt zukaufen gibt.
Ich denke das dies auch eine Möglichkeit wäre ( http://www.mtahlers.de/index.php/gru...encoder-as5304 ).
Nur Verstehe ich da nur Bahnhof :/

PS: 4096 Schritte wären auch Vollkommen OK, Gibt es da etwas ähnliches? quasi Plug and play

MFG: Marvin