Hallo
Also ich währe froh wenn das bist sicher das ende der reihe erreichen würde.
Durch das gewicht der Äpfel hängt immer mal ein Zweig im bereich des Tasters das läst den wagen dann zu weit drehen.

Ich habe erstmal den Taster abgebaut und das Steuerprogramm vereinfacht und sicherer gemacht, so hoffe ich.
Am kommenden Wochenende werden meine Erntehelfer damit arbeiten, ich hoffe er hält.
Weitere verbesserungen folgen dann nach der Ernte,
dann vieleicht auch das Reihenende (erkennen, wenden und wieder in die neue Reihe einfädeln)

Ich hab einen RP5 von conrad zum üben, das ist wirklich nicht so leicht und im Gelände mit Bäumen, naja ...