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Thema: Ernte Roboter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    Danke für den Tipp, ein interessanter Laden
    Ich stelle immer wieder fest das die Steuerprogrammierung nicht immer so
    Funktioniert wie ich es erwarte, manch mal gibt es sogar Überhaschungen: Die Intervall Taste 2* drücken und Robo fährt bis man die Stopp Taste drückt.
    Wenn ich dann statt Stopp auf zurück schalte dann bleibt er auch stehen, aber er startet nicht mehr.

    Alles kleine Programm Fehler die man am besten gleich beseitigt.

  2. #2
    shedepe
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    Hast du bereits das Wenden am Ende einer Reihe gelöst, und wenn ja wie ?

  3. #3
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    Hallo
    Also ich währe froh wenn das bist sicher das ende der reihe erreichen würde.
    Durch das gewicht der Äpfel hängt immer mal ein Zweig im bereich des Tasters das läst den wagen dann zu weit drehen.

    Ich habe erstmal den Taster abgebaut und das Steuerprogramm vereinfacht und sicherer gemacht, so hoffe ich.
    Am kommenden Wochenende werden meine Erntehelfer damit arbeiten, ich hoffe er hält.
    Weitere verbesserungen folgen dann nach der Ernte,
    dann vieleicht auch das Reihenende (erkennen, wenden und wieder in die neue Reihe einfädeln)

    Ich hab einen RP5 von conrad zum üben, das ist wirklich nicht so leicht und im Gelände mit Bäumen, naja ...

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