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Thema: Ernte Roboter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ja, tolles Video! Das mit den Reflektoren ist klar bei Bäumen, dass es nicht sehr gut funktioniert. Tastarm ist natürlich auch eine Alternative. Ich bin gespannt, wie es bei dir weitergeht...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    ---------------- OffTopic -------------------------
    @Robrobo:
    Ich habe die Reflektoren mit einer (mehreren) infrarot Lichtschranke verwendet

    Die Fahrradreflektoren funktionieren theoretisch auch, beim Reflektor gehts aber vorallem um die Fläche=Größe.

    So eine normale Infrarot Lichtschranke ist wie eine Taschenlampe. Je weiter weg der Reflektor ist, umso größer+schwächer wird der Lichtkegel.
    Dazu findet sich im Datenblatt auch meistens eine Angabe, z.B. bei der Weite, welcher Reflektor dort verwendet wurde und wie groß der Kegel bei welcher Entfernung ist.
    (Bei Laser Lichtschranken ist der Kegel natürlich sehr viel kleiner)

    Leider muss man derzeit Glück haben um günstige+große Reflektoren zu finden, hatte mal welche mit 75mm D für knapp 3,50 gefunden bei RS oderso,
    die gibts aber nicht mehr. Mir wurden auf Nachfrage dann welche für hübsche 25 pro Stück angeboten.. Jaaa, genau. (Ohne Ebay oder Honkgong)

    Daher: Beim Conrad gibts für 7,50 oder 8,30 welche,
    die auch für die Lichtschranken Hersteller funktionieren die ihre Reflektoren für 25 Euro verkaufen:
    178408 - 62 oder 505635 - 62


    Ich habe gute Erfahrungen mit den Carlo Gavazzi PA18 ... mit 3m und 6,5m Reichweite gemacht.
    Die mit 6,5m sind noch lieferbar, aber etwas teurer geworden. (Farnell PA18CAR65PASA) (haben aber selbst wenn man se runterdreht den doppelten Stromverbrauch!
    12 mA bei gleicher Entfernung wie die 3m Teile, welche nur 6mA brauchen)

    Die mit 3m Teile hatte mal Reichelt günstig im Angebot (27€ odersowas), die hat er nun aber nichtmehr.
    - Achtung: Reichelt hat noch welche, die messen aber im cm oder mm Bereich.
    - Conrad hat alternativ eine preislich teurere Panasonic Reflektionslichtschranke im Angebot.
    http://www.conrad.de/ce/de/product/507163/ (Immer noch viel billiger als die für 150€ das Stück)


    Ob man nun eine fertige Lichtschranke kauft, oder sich mit ner gepulsten IR-Diode + Sensor selber eine baut, und wie man die steuert/ausliest ist jedem dann selbst überlassen.
    ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    So, das wars von mir Entschuldigung fürs missbrauchen des Threads
    GrußundTschüß \/
    ~Jürgen

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    danke, PsiQ, für die ausführliche Darstellung! Cool auch, dass du direkt Shoppingratschläge erteilt hast

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