Hallo "Valen",
die Hardware-Lösung war, dass ich die für den ASURO-Robot vorgesehene US-Platine ULT10 so wie sie ist belassen habe und eine unbestückte AREXX- Experimentierplatine
als Sandwich zu den Steckbuchsen des Arduino-Robot AAR-04 zwischengebaut habe, um die Anschlussbelegung zu ändern.
Während VCC,GRND bleiben, wurde drei neuen Drahtverbindungen auf der Sandwichplatine erstellt :

ULT10 AAR-04
-------------------
RC-Ausg.-Sign.: PD6 (4) PD6 (4) *
Sendesignal: OC2 (6) ASC2A (7)
Empfg,-Ausg.: ADC3 (2) ADC5 (

* Die Klammerwerte sind die Stecker-Pin-Belegungen durchnummeriet von links nach rechts.


Auf dem Arduino- Board AAR-04 sind weiterhin die Widerstände R1 und R2 zu entfernen.

Für die Software-Lösung hat mir AREXX ein Testprogramm zur Verfügung gestellt.
Da ich nicht weiß, ob dieses Arduino- Programm urheberrechtlich geschützt ist, kann ich es nicht weitergeben.
Diesbezüglich empfehle ich, den ARexx-Service zu kontakten:

info@arexx.nl

Es kann also die Ultraschall-Erweiterung ULT-01 ohne große Veränderung am Arduino-Robot AAR-04
erfolgreich betrieben werden.

An dieser Stelle nochmals vielen Dank an das Service-Team der Firma Arexx !

"fripi"