Hi,
> ...und zwar mit Hilfe von Infrarot-LEDs und einer Fotodiode.

Im Prinzip wie im Bild, hier nur mit Fototransistor.
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Name:	IR-Darlington.gif
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Wie weit das reicht musst du ausprobieren. Türweite geht.

Im Freien sollte man die Sache takten, den Sender z.B. mit einem NE555-Multivibrator.
Als Empfänger eine SFH 5110-36, die reagiert auf eine Frequenz um 36kHz.
http://www.w-r-e.de/robotik/data/sfh5110.pdf